フィジカルパフォーマンス集団  肉

　MULTIPLY 29は、ロボットの思考回路をプログラムし、ほかのロボットと戦わせることによって勝敗を決するという類のゲームです。ロボットの設計データファイルをインターネット上で他人と交換することによって、ネットワークゲーム的に楽しむことができます。また、負けたからといって諦めることなく、勝てるようになるまで作戦を練る楽しさがあります。

2 MULTIPLY 29の対戦 ：

2-1 大まかな遊び方

MULTIPLYは次のような手順で遊びます。

ロボットを設計しファイルとして保存する（Multiply.exe）
→ ファイルを友人と交換する（お使いのメーラやブラウザ）
→ 友人のロボットと対戦させる（M3D.exe）
→ ロボットを改良していく（Multiply.exe）

Multiply.exe：ロボットの設計および改良と、設計ファイルの保存
M3D.exe：ロボット同士の対戦

2-2 とりあえず対戦

とりあえず対戦がどんなものか知るために、サンプルの設計ファイルを使って対戦させてみましょう。m3d.exeを実行してください。

※Multiply.exeやM3D.exeをショートカットやランチャなどを使って実行するときは、作業フォルダとしてインストールしたディレクトリを指定するようにしてください。ポリゴンのデータを収めたXファイルを読むために必要です。

次に赤チームと青チームのそれぞれ4機のロボットを指定するダイアログボックスが表示されます。

【OK】ボタンを押すと、対戦が開始します。次のような画面になります。

ウインドウモードでの実行例	全画面モードでの実行例

 ロボットは体力をすべて失うか、自爆することによって死んでしまいます。赤チームと青チームのうち、どちらかが全滅するか制限時間が過ぎると対戦は終了し、試合結果を示すメッセージボックスが現れます。

2-3 ロボットの取りうるアクションや状態

先ほどの対戦で動いていたロボットたちが、どうやって動かされていたのかを説明します。

ロボットは、次のような行動をとることが出来ます。

※移動アクションと攻撃アクション（コマンド攻撃を除く）は同時に実行することが出来ます。敵弾を避けながら攻撃を行ったり、適を追いつめながら攻撃を行ったり出来ます。（前作からの注意すべき変更点です）

攻撃アクションは、攻撃準備、攻撃、ニュートラル状態に戻す、という３段階を経て、自動的にニュートラル状態に戻ります。移動アクションと違って、その3段階の間は、新しく攻撃アクションを命令しても無視されるだけです。ストップを使用すれば、攻撃を取りやめてニュートラル状態に戻すことが出来ます。つまり、攻撃中に攻撃を取りやめたいときや、他の攻撃を行いたい時は、ストップ命令でニュートラル状態に戻します。

すべての攻撃アクションには、攻撃準備時間、攻撃時間、攻撃後処理時間、が必要です。このため、ロボットの思考回路プログラムから攻撃命令を出してから、実際に攻撃が行われるまでに、多少のタイムラグがあります。

2-4 ロボットの機体（ハードウェア）

次に、ロボットの機体の種類について説明します。

まず、移動形態を一つ選択しなければなりません。その移動形態の型によって、機体の移動速度や装甲の頑丈さ、装備できる武器などの性能が変わってきます。

次にその移動形態に搭載する武器を2つ選びます。メインウエポンとサブウエポンです。ホバー型の場合は、メインウエポンは右手に、サブウエポンは左手に装着します。タンク型の場合は、メインウエポンは前方に、サブウエポンは左右に二つ装着します。

また、メインウェポンを発射するにはメインチャージ、サブウェポンを発射するにはサブチャージが必要になります。十分に充電されていない状態で発射しようとすると、発射されないか、不完全な状態で発射されます。これらのバッテリーは、その武器を使用していない時に自動的に充電されます。

※コマンド攻撃には専用のチャージがない代わりに、メインチャージとサブチャージを消費します。また、移動用の電源を使用するものがあり、移動や方向転換の速度が落ちる場合があります。

3 MULTIPLY 29の思考回路プログラミング ：

3-1 思考回路の基礎

ここでは思考回路の設計の仕方について説明します。まず、「Multiply.exe」を実行してください。

起動したら、「ファイル(F)」メニューの中の「開く(O)」をクリックしてください。「開く」ダイアログボックスが開かれ、「Multiply.exe」と同じフォルダにある、拡張子が「m3d」のファイルがいくつか表示されていると思います。これがロボットの設計ファイルです。サンプルの一つを選んで、「開く(O)」をクリックしてください。

ロボットの思考回路のプログラミングは、２０×２０のマス目に、８種類の、チップと呼ばれるプログラムの最小単位を並べることによって、行います。そしてこれらのチップにはそれぞれ青い矢印（分岐する場合は赤い矢印も）がくっついていて、処理が進む方向を示しています。

ロボットには「現在処理中のチップ」が一つ存在します。対戦が始まると、まず一番左上のチップを処理します。チップの処理が完了すると、青い矢印と赤い矢印に従って次のターンで処理すべきチップを割り出し、１ターンの処理を終了します。この処理が全てのロボットについて行われ、次のターンの処理が行われます。この処理の仕方を見れば分かるように、一つのチップを処理するのにかかる時間は全て等しく、ロボット間での処理速度の違いもありません。

このように、思考回路の処理は、矢印によってチップを繋いでいくことによって行いますが、「条件分岐」チップには赤い矢印が存在し、チップに設定した条件が成立した場合に赤、そうでない場合に青の矢印に進ませることが出来ます。

※もしチップが無い場所へ処理を進めた時、ロボットは自爆命令であると判断して自爆行動を起こし、世界から亡くなってしまいます。このほか、 「計算」チップで、０による割り算を行った場合も自爆命令だと判断します。ロボットが自爆しないために、思考回路は処理が循環するように設計しなければ行けません。

3-2 エディタの操作

サンプルファイルのチップのどれかをダブルクリックしてみてください。ダイアログボックスが表示されたと思います。チップの種類によっては、チップのプロパティ(設定)が必要なものがあります。プロパティをこのダイアログボックスで設定してください。

チップを追加するには、ツールバーか「チップ(T)」メニューで、追加すべきチップの種類を選択し、さらに青い出口と、必要なら赤い出口の方向を選択してください。続いて四角形の中でダブルクリックするとそこにチップが追加されます。

3-3 チップの説明

それでは８種類のチップについて説明します。チップの設定の中で使われる「角度」は、ロボットから見て正面が０度、左がマイナス、右がプラスで表されます。さらに「距離」は、フィールド全体が９００、ロボットの全長が４０、程度を目安にしてください。

何もしないチップ		ロボットに対して何も行いません。つまり今まで行っていた行動を継続します。単にチップとチップをつなぐ役割をします。
停止チップ		ロボットに対して現在実行中のアクションをストップするよう命令します。 移動と攻撃を独立してストップすることが出来ます。たとえば移動しながら攻撃しようとしているとき、敵が射程外に出たため移動は続けながら攻撃を取りやめたい時は、【攻撃のみを停止】を選びます。 【ロボットが命令を…】は、ロボットがショック状態で命令を受け入れなかった場合に、分岐するよう設定します。停止命令が受け入れられない理由はショック状態しかありません。 コマンド入力チップの一つです。停止のタイプ(移動のみ、攻撃のみ、両方、等)が異なる場合は異なるコマンドだと判定される場合があります。
移動チップ		ロボットに対して移動や方向転換を開始するよう命令します。この時、移動すべき方向や出力を定数か変数で指定します。 ロボットは平行移動と方向転換を同時に行うことが出来ます。また、ロボットは移動と攻撃を同時に行うことが出来ます。 【ロボットが命令を…】は、ロボットがショック状態で命令を受け入れなかった場合に、分岐するよう設定します。移動命令が受け入れられない理由はショック状態しかありません。 コマンド入力チップの一つです。移動の方向や出力が異なる場合は異なるコマンドだと判定される場合があります。
攻撃チップ		ロボットに対して攻撃を開始するよう命令します。 ロボットは移動と攻撃を同時に行うことが出来ます。 【ロボットが命令を…】は、ロボットがショック状態か既に攻撃中で命令を受け入れなかった場合に、分岐するよう設定します。l攻撃命令が受け入れられない理由はショック状態と攻撃アクション中であることがあります。 コマンド入力チップの一つです。攻撃ののタイプ(メイン、サブ、等)が異なる場合は異なるコマンドだと判定される場合があります。
サーチチップ		2つの距離と2つの角度を指定して、その扇型の中にあるオブジェクトの個数をサーチします。そのとき、自機から遠ざかっているオブジェクトを無視することも出来ます（自機から発射されたものに対して反応させたくない時等に使用）。 得られた個数は変数に代入することや、条件にかけることができます。角度はロボットから見て−９０度から９０度の間で設定しなければいけません。つまり、前方１８０度しか、サーチすることができません。距離は0〜999の間で設定しなければ行けません。つまりロボットは最長999までしかサーチできません。
状態チェックチップ		自機の状態や、経過時間や残り時間、敵の数と味方の数をチェックします。得られた数は変数に代入することや、条件にかけることができます。
代入チップ		変数や定数、二値間の乱数、角度を指定してその角度に最も近い角度にいる味方の変数、のいずれかを、他の変数に代入したり、条件にかけることができます。
計算チップ		四則演算を行い、得られた結果を他の変数に代入したり、条件にかけることができます。
サブルーチンジャンプチップ		チップの処理を、サブルーチンにジャンプさせます。サブルーチン内でリターンチップを処理することで、サブルーチンを呼び出した場所に処理を戻す事が出来ます。  サブルーチンの中で、サブルーチンを呼び出すことも可能です。ただし、その深さは最大16まで。16を越えてサブルーチンをネストしようとすると、ロボットは自爆してしまいます。
リターンチップ		サブルーチンから、その呼び出し元に処理を戻します。  サブルーチンを呼び出していない状態でリターンチップを処理すると、ロボットは自爆してしまいます。

3-4 変数の説明

ロボットの内部には、20×20のチップのほかに、変数と呼ばれる数値の記憶領域があります。この数値はチップと連絡しながらチップに対して数値を渡したり、渡されたりします。チップのプロパティの中で、数値を指定する場合は定数と変数のどちらで指定するか決める事が出来ます。またチップから数値を変数内に格納することも出来ます。

変数はＡ〜Ｚまでのアルファベットで表されており、中に−９９９９〜９９９９までの整数値を記憶することが出来ます。また、変数のうち最後の３つＸ、Ｙ、Ｚは、「通信変数」と呼ばれる特殊なもので、仲間同士の通信変数は常に同じに保たれます。つまり、通信変数の内容を変更すると、その変更が同じチームの全てのロボットにも及ぶということです。上級テクニックになりますが、ロボット同士のコミュニケーションが可能となります。

3-5 コマンド攻撃

ロボットは、以上で説明した命令（停止/平行移動/方向転換/メインウエポン使用/サブウエポン使用）以外にも、その移動形態や搭載武器によって異なる命令を実行することが出来ます。この特殊な命令を、コマンド攻撃といい、そのハードウェア依存という性質上、ソフトウェアの最小単位であるチップでは、直接的にはサポートされていません。

コマンド攻撃を命令するには、ロボットに対して複数の命令を連続的（チップを隣り合わせて）に実行する必要があります。コマンド入力が可能なチップは、停止チップ、移動チップ、攻撃チップ、の3つです。

それでは現時点で搭載されているコマンド攻撃の例を挙げてます。

3-6 サブルーチン

MULTIPLY29の思考回路は、サブルーチンを使って、機能毎に分割することが出来ます。サブルーチンとは、ある機能を持ったプログラムの部品ことです。サブルーチンを組み合わせて、一つの完成品を作ることが出来ます。

例えば、敵弾回避用の回路をサブルーチンとして独立させておけば、接近する敵弾を検知した後、処理を敵弾回避用のサブルーチンに飛ばす事が出来ます。さらに、サブルーチンを呼び出す場所は一つだけとは限りませんので、回路中の様々な個所で、敵弾回避用のサブルーチンを呼び出すことが出来ます。サブルーチン内でリターンチップが処理されると、処理はそのサブルーチンを呼び出した場所に戻ります。

処理をサブルーチンにジャンプさせるには、サブルーチンジャンプチップを使います。サブルーチンの開始位置を、（X、Y）座標で指定してください。座標はエディタ右下にマウスのポイント先の座標が表示されるので、それを参考にすれば分かりやすいと思います。

サブルーチンの中でもサブルーチンを呼び出す事が出来ます。これをサブルーチンのネスト（入れ子）と呼びますが、サブルーチンは16個までしかネストすることが出来ません。16個を越えてネストしようとすると、ロボットは自爆してしまうので注意しましょう。

また、サブルーチンではないところでのリターンチップの呼び出しも、ロボットの自爆につながります。
 
 
 

4 最後に ：

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